產品展示

當前位置:首頁 > 產品介紹 >

分布式高速總線六軸機器人

  • 功能簡介
  • 技術參數
  • 資料下載
分布式高速總線六軸運動控製係統
 
  機械特點:
 
   1.   一體化運動定位模組,實現多軸高精度0.02毫米(絕對精度)內的空間定位;
   2.  集直線伺服電機、旋轉伺服電機控製一體化結構;
   3.  此機構適用於半導體元器件檢測與組裝、各類包裝、木工設備、物流、裝配生產線等需要快速精密定位的場合;
 
   電氣自動化控製特點:
 
   1 支持CANOPEN  CIA DSP402協議,8軸內1ms刷新周期,32軸內分布式多軸控製係統,雙向高速控製總線;
   2 支持二維視覺檢測係統以及其它高階傳感器器件擴充;
   3 內建32軸任意空間內映射兩軸以上直線和圓弧插補;
   4 支持32軸任意主從關係多跟蹤標準規範高精度電子凸輪控製;
   5 控製係統可達5G加速度、5米/秒以上高速定位控製能力;
 
  功能展示內容
 
   1 直線電機高精度高速定位(1微米重複定位精度)和直角坐標係統協同工作;
   2 三維空間架構在多電子凸輪方式下的圓弧跟蹤;
   3 機械和電子龍門結構下,多直角坐標係自動跟蹤抓取和投放定型矢量化工件;
   4 高速CANOPEN總線架構下安裝布局簡單快速的人機界麵、PLC、交流伺服係統;
 
  該裝置可變身適用改造為以下行業設備:
 
   1 汽車製造與零部件檢測;
   2 生物 醫療製藥生產、包裝、檢測設備;
   3 半導體元器件生產、組裝、包裝、檢測、物流設備;
   4 各類焊接設備專機;
   5 食品生產、包裝、檢測、物流設備;
   6 家具、木工、噴漆、塗裝設備;
   7 科研儀器測試檢測專機;

聯係電話:028-85291366 85291511 85291246 FAX:028-85291244

版權所有 ©成都AG亞遊免費試玩工控有限公司 蜀ICP備11005998

/* */